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文章来源:红原县    发布时间:2019年06月17日 07:34:41  【字号:      】

刷电动机的DSP控制系统中,直流无刷电机运行过程要进行两种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制,比如霍尔元件、光电码盘,或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。电机速度控制也是根据位置反馈信号,计算出转子速度,再利用PI或PID等控制方法,实时调整PWM占空比等来实现定子电流调节。因此,控制芯片要进行较多的计算过程。当然也有专门的直流无刷电机控制芯片;但一般来说,在大多数应用中,除了电机控制,总还需要做一些其他的控制和通信等事情,所以,选用带尸WIVI ,同时又有较强数学运算功能的芯片也是一种很好的选

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s 2.0 1987年12月9日,Windows 2.0发布,最初售价为100美圆;这个版本的windows图形界面,有不少地方借鉴了同期的Mac OS 中的一些设计理念,但这个版本依然没有获得用户认同。之后又推出了windows 386和windows 286版本,有所改进,并为之后的Windows 3.0的成功作好了技术铺垫。 Windows 3.0 1990年5月22日,Windows 3.0正式发布,由于在界面/人性化/内存管理多方面的巨大改进,终于获得用户的认同。之后微软公司趁热打铁,于1991年10月发布了windows 3.0的多语版本,为windows在非英语母语国家的推广起到了重大作用。1992年4月,windows 3.1发布,在最初发布的2个月内,销售量就超过了一百万份,至此,微软公司的资本积累/研究开发进入良性循环。 这个系统既包含了对用户界面的重要改善也包含了对80286和80386对内存管理技术的改进。为命令行式操作系统编写的MS-DOS下的程序可以在窗口中运行,使得程序可以在多任务基础上可以使用,虽然这个版本只是为家庭用户设计的,很多游戏和娱乐程序仍然要求DOS存取。 Windows 3.1 1992年3月18日,Windows for Workgroups 3.1发布,看来不甘寂寞的微软公司吹响了进军企业服务器市场的号角。 Windows 3.1添加了对声音输入输出的基本多媒体的支持和一个CD音频播放器,以及对桌面出版很有用的TrueType字体。 Windows NT 3.1 1993年Windows NT 3.1发布,这个产品是基于OS/2 NT的基础编制的,由微软和IBM联合研制。协作后来分开了,微软则把这个软件的名称改为它们的版本MS Windows NT,把主要的API改为32位的版本。微软公司从数字设备公司(Digital Equipment Corporation)雇佣了一批人员来开发这个新系统。这个系统的很多元素反映了早期的带有VMS和RSX-11的DEC概念。由于是第一款真正对应服务器市场的产品,所以稳定性方面比桌面操作系统更为出色。 Windows 3.2 1994年,windows 3.2的中文版本发布,相信国内有不少windows的先驱用户就是从这个版本开始接触windows系统的;由于消除了语言障碍,降低了学习门槛,因此很快在国内流行了起

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